Planetoïden, ook wel asteroïden genoemd, zijn stukken materie uit de vroege periode van ons zonnestelsel, ongeveer 4,6 miljard jaar geleden, die zich evenals planeten en dwergplaneten in een baan rond de Zon bewegen. Verreweg de meeste planetoïden hebben banen tussen de planeten Mars en Jupiter, in de zogenaamde planetoïdengordel.