小行星（英语：Asteroid 或 minor planet）是环绕恒星运动的小天体。以太阳系而言，小行星环绕太阳运动，属于太阳系小天体（SSSB），但体积和质量大小介于流星体和矮行星之间，直径可从1米至1,000公里不等，包括在这个尺寸下太阳系里非彗星的所有小天体。