瑪尼為一顆外海王星天體，小行星編號為307261，臨時編號為 2002 MS4。於2002年6月18日由乍德·特魯希略和麥可·布朗發現。 麥可·布朗認為其很可能是矮行星。根據2019–2022年的觀測結果，它的直徑估計為796±24 公里，且其有足夠大的體積而可被視為IAU 2006年草案提案中的矮行星。