玛尼为一颗外海王星天体，小行星编号为307261，临时编号为 2002 MS4。于2002年6月18日由查德·特鲁希略和迈克尔·布朗发现。 迈克尔·布朗认为其很可能是矮行星。根据2019–2022年的观测结果，它的直径估计为796±24 公里，且其有足够大的体积而可被视为IAU 2006年草案提案中的矮行星。