佩特拉（希臘語：Πέτρα，阿拉伯語：البتراء）是約旦的一座古城，位於安曼南250公里處，隱藏在阿拉伯谷東側的一條狹窄的峽谷內。佩特拉一詞源於希臘文“岩石”（拉丁轉寫: petrus）。