佩特拉（希腊语：Πέτρα，阿拉伯语：البتراء）是约旦的一座古城，位于安曼南250公里处，隐藏在阿拉伯谷东侧的一条狭窄的峡谷内。佩特拉一词源于希腊文“岩石”（拉丁转写: petrus）。