小行星（英語：Asteroid 或 minor planet）是環繞恆星運動的小天體。以太陽系而言，小行星環繞太陽運動，屬於太陽系小天體（SSSB），但體積和質量大小介於流星體和矮行星之間，直徑可從1公尺至1,000公里不等，包括在這個尺寸下太陽系裡非彗星的所有小天體。