懸臂（英語：Cantilever）是隻有一端錨固的梁，將荷載以彎矩和剪力的形式傳遞到支座。其施工時允許懸垂結構不需要外部支撐，結構也可以用桁架和預製板來建造。 懸臂梁與那些常見的簡支梁不同。