质心为多质点系统的质量中心。若对该点施力，系统会沿着力的方向运动、不会旋转。质点位置对质量加权取平均值，可得质心位置。以质心的概念计算力学通常比较简单。质心对应的英文有 center of mass 与 barycenter（或 barycentre，源自古希腊的 βαρύς heavy + κέντρον centre）。