Гелиоцентри́ческая систе́ма ми́ра (гелиоцентри́зм) (от др.-греч. ἥλιος — солнце и κέντρον — центр) — представление о том, что Солнце является центральным небесным телом, вокруг которого обращаются Земля и другие планеты. Идея возникла ещё в античности как противовес геоцентризму, но получила широкое распространение лишь в XVI—XVII веках.