여호수아(히브리어: ספר יהושע, 그리스어: Ιησούς του Ναυή, 영어: Book of Joshua) 또는 여호수아기(-記)는 유대교의 성경인 타나크와 기독교의 성경인 구약성경의 여섯 번째 책이다. 네비임과 역사서 중 첫번째에 해당한다.