アウランガーバード（英語: Aurangabad、マラーティー語・ヒンディー語: औरंगाबाद, マラーティー語発音: IPA: [əu.ɾəŋ.ɡa.bad̪], ヒンディー語発音: [ɔː.ɾə̃ŋ.ɡäː.bäːd̪]）は、インドのマハーラーシュトラ州の都市である。州都ムンバイからは北東350kmのデカン高原にある。