قِنْطُورَس أو قِنْطَاورس أو الظُّلْمان (اللاتينية: Centaurus) كوكبة فلكية كبيرة تمتد إلى الجنوب من كوكبة الشجاع أو حية الماء (Hydra). يؤلف مثلث النجوم θ (منكب قنطورس) وι وν رأس قنطورس وتؤلف النجوم الجنوبية بما فيها النجوم الساطعة رجل قنطورس (α) والوزن (β)، قدم قنطور.